事实上，暖气片起源于欧洲。在暖气片还没有出现的日子里，壁炉是欧洲常用的冬季取暖方式。
暖气片在欧洲成熟出现的年代大家公认为19世纪末，1890年在欧洲贵族宅邸兴起，当时采用的是铸铁浮雕单柱形式，价格极其昂贵，作为一种生活中的奢侈品流行于上流社会。后来，这种形式被传到苏联，再由苏联传至中国。
（1900-1950年代）铸铁暖气片
由于受到金属加工工艺的局限，初的暖气片全部是铸造而成的，由初的单柱发展到多柱拼接铸铁暖气片，两者都有笨重、耗材多等缺点。
（1960-1980年代）铸铝暖气片
铝合金材料的广泛应用，出现了以铝取代铁的铸铝暖气片，由于传热系数高、重量轻的特点，占有的市场。但铸铝容易被水碱腐蚀、使用寿命短；还有在工地现场拼接，接口容易集气、漏水等隐患。
（1980-1990年代）钢管暖气片
随着氩弧焊、插接焊技术的成熟和发展，焊接的钢管暖气片应运而生，相对于铸铁暖气片减轻了重量，降低了成本，很快占据了低端市场和集中供暖市场，但是钢管之间局部焊接存在较大的漏水隐患。
（1990年代以后）钢制板式暖气片duqi.org 南瓜小说网
随着钢板深冲工艺、超声波自动焊接(激光焊)技术的普及，钢制板式暖气片出现了，散热效率更好，而且解决了暖气片漏水、腐蚀等问题，更节能、更耐用。
（1995年以后）铜水道对流暖气片
在北美，生厂商将空调和汽车冷凝器的散热原理运用于暖气片，发明了铜水道对流暖气片；该暖气片虽然散热量比钢板暖气片略低，但是具有更轻、更耐用、更美观的特点。
在欧洲，钢制板式暖气片占有70%以上的市场份额；
在北美，几乎都是铜水道对流暖气片的天下。
暖气片在中国的发展历史：
暖气片在中国发展较晚，出现于建国后期。壁炉、炭炉以及蜂窝煤都是中国古老的采暖方式，污染严重、不环保并且容易造成一氧化碳中毒危害身体健康。随着人居生活水平的提高，现在我们的供暖方式主要流行的是：暖气，热风，地暖，无污染、散热性与舒适性更好。