赵云示意张翼别急，稍微思索了一下，才吩咐张翼道：
“不要关闭寨门！此地虽然险要，但谷中没有水源，一旦被曹操四面围定，断绝水道，并没有退路，不用数天，上万军士将不战自乱，难逃一败，不如现在就决一死战，还有机会突围而出！”
赵云拿定主意，马上让弓弩手于寨外战壕中埋伏，并将营内旗枪，尽皆倒偃，金鼓不鸣。
黄忠、张著、张翼三人，顾不得疲劳，各领一支军马在营内隐伏。
赵云匹马单枪，立于营门之外，只等曹操军前来。
张郃、徐晃本来围住了黄忠，但被赵云击败以后，黄忠也脱困而出，他们休整了拆不多半天，体力恢复了七成，到曹操马前领罪。
曹操早就知道了内情，并没有责怪二人，安排两人在身边，跟随曹操追杀赵云。
因为赵云、黄忠武功高强，也就他们两个能够抵挡一阵，他们也想将功折罪，两人并肩当先，追杀到了赵云的营外不远处。
此时天色已暮，山色空蒙，飞鸟不惊，只见寨中并无灯火，偃旗息鼓，又见赵云匹马单枪，立于营外，寨门大开。
两人可没有把握赢得赵云和黄忠，但他们这次是准备群殴，看情形，赵云这是有伏兵的节奏。
他们既然看出埋伏，可不想中了赵云的计，二人停在营门外的一箭之地，不敢贸然进攻。
正狐疑不定之间，曹操亲自领军到来。
他手下有十余万军马，而赵云兵不满万，并不怕赵云有埋伏，急催督众军向前攻打营门。
众军士不敢抗命，大喊一声，杀奔营前。
眼看离赵云越来越近，但赵云对这些小兵视而不见，他全然不动。
最前面一排的曹军小卒，可不敢去捋赵云的的虎须，一看赵云虎目睁圆，眼光摄人，再也不敢面对，翻身就回。
赵云看着已有数百人进入弓弩的射成之内，就把手中枪一招，两面山坡壕沟中的弓弩齐射。
在杂乱的痛呼声中，前面的数百曹兵如同割麦子一样倒下。
此时天色昏黑，箭支纷飞，曹军正不有多少伏兵。
本来，曹操派出大量的探子，一直监视刘备主力军马的动向，认为赵云营寨不可能有多少兵马，这才下命令军进攻。
但看到赵云的镇静和万箭齐发的场面，曹操不由心中打鼓：
“莫非又中了诸葛亮之计？”
尽管离飞矢尚远，曹操可不敢把自己置身于险地，先拨回马头就走。
曹操这一走，这就坐实了众将中了刘备埋伏之计的想法，众军一起掉头就跑，只听得后面喊声大震，鼓角齐鸣，刘备军追杀而至。
曹兵自相践踏，拥到汉水河边，落水死者，不知其数。
赵云、黄忠、张著，各引兵一枝，擂鼓进兵，看起来追杀甚急。
但黑夜之中，看不真切，己方兵力又少，赵云表现的相当谨慎，只是领军尾随呐喊，并没有进入败兵中冲杀。
因此，曹操看似一场大败，但真正折损的人马还不到两千人，并没有伤筋动骨，大部分将领几乎是全身而退。
曹操在众卫士的保护下，往回奔走，那些败军虽然害怕刘备军的冲杀，但也不敢冲撞魏王的大驾。
曹操很快就渡过汉水，来到了北山下。
刚要稍微休息一下，忽然，刘封、吴班率两支军马，从米仓山小路杀来，并放火点着了山下引诱黄忠的粮草。
曹操在赤壁之战中，被周瑜一把大火烧怕了，一见北山下火起，也不管火势大小，并没有下令救火，更不敢停留，弃了北山大寨和粮草，慌忙领军往南郑而去。
徐晃、张郃，虽然领军撤退在后，但因为赵云、黄忠是虚张声势，他们的折损也不大，随败军退回。
张郃本来是驻守在北山下的大寨，眼见火势开始蔓延，一时难以扑灭。
他难以约束手下军卒，不敢面对刘备的追兵，也弃本寨而走。
赵云占领了北山大寨，黄忠领军扑灭火势，夺了剩余的粮草。
张翼、张著，领军在汉水两岸打扫战场，所得军器无数。
黄忠和赵云大获胜捷，尤其是黄忠喜不自胜，和赵云简单统计了一下战果，急差人去给刘备报捷。
刘备谋划进攻米仓山，已经很久了，占领定军山以后，在大山之上，安排了不少的暗哨，早就注意到了曹军的动向，也知道了黄忠被围的消息。
曹操这一招，可谓抓住了刘备的痛脚。
刘备非常爱惜自己的名声，可不敢对被围的爱将黄忠置之不理。
诸葛亮和法正设计这个套路，让黄忠、赵云前去劫粮，早就想到了有这种可能发生。
他们相信以赵云和黄忠的武功，能够全身而退，但也做了相应的安排。
定军山、米仓山区域，储存了曹操准备进攻西川的粮草，数量可不少。
刘备虽然没有攻打米仓山，但毕竟比曹操先入场，还是有着很大的主场之利。
他充分利用这段时间，派出熟悉地形的西川本地人充当探马，在军情的观察和传递方面，都比曹操要强得多。
曹操此计虽然击中了刘备的软肋，但毕竟只是一时心血来潮、准备的不充分，临时设下的那些埋伏，虽然挑选的地点恰到好处，但还是尽数被刘备派出的暗哨发觉。
刘备要救黄忠，诸葛亮将计就计，虚立营寨，与刘备领军乘夜悄悄离开大营，抄小路向北山大寨靠近，准备出其不意攻击北山大寨，用的是围魏救赵之计。
一路山，要避开了曹军的埋伏，昼伏夜行，行军的速度并不快。
黄忠派出报捷的人出来不久，因为都是抄小路，刚好碰上了夜间潜行过来的刘备大军。
刘备和诸葛亮接到黄忠的捷报，还真是意外之喜，几乎不敢相信！
两人同至汉水赵云的营寨，了解双方交战的情况。
刘备问赵云的贴身护卫道：
“子龙将军如何厮杀？”
护卫就将赵云如何救黄忠、拒汉水之事，细述一遍。
刘备心中叹服，又查看了山前山后险峻之路，并没有退路可走，赵云这可是孤注一掷，欣然对诸葛亮说道：
“子龙一身都是胆也！”
于是，刘备称赵云为虎威将军。
但这只是一种口头上的表扬，对赵云并没有什么特别的封赏。
刘备作为主公，这也不是戏言，虎威将军作为作战勇敢的代名词，蜀汉从建国到灭亡，都再没有设置虎威将军的封号。
刘备高兴之余，对赵云在钱财上的封赏可不少。
赵云欣然接受，用于立功士卒的封赏和死亡士卒的抚恤。
黄忠这次躺赢的功劳虽然不小，但刘备刚封他为征西将军不久，也是在钱物上多加封赏，并大摆宴席，犒劳将士，欢宴至晚。