诸葛亮回来以后，因为荆南秋粮丰收，就坐镇公安调度，准备出征西川粮草事宜。
庞统从耒阳县回到公安，刘备把自然要大大作秀一番，他亲自下阶请罪，庞统也是就坡下驴，成就了一段君臣佳话。
刘备再次见了庞统，心中非常高兴，自思道：“昔司马德操言：伏龙、凤雏，两人得一，可安天下。今吾二人皆得，汉室可兴矣！”遂拜庞统为副军师中郎将，与孔明共赞方略。
孔明忙于政略，庞统专门操练军士，听候征伐。
所谓一朝天子一朝臣，以前出兵，军中是孔明当家，军中领军将领无非关、张、赵几人，孔明用兵，也是围绕关羽、张飞和赵云这几人定计。
现在这几人都已经成为刘备手下的顶梁柱，各自独当一面，赵云镇守江陵、关羽坐镇江夏，张飞巡江荆南四郡，都已经轻易不能离开镇守之地。
庞统这次练兵，主要是为了进军西川，虽然军士已经抽调了三万，但领兵的将领却还没有确定。
领军作战，最怕的是与手下将领不熟悉，庞统虽然只是练兵，但作为军师，这些领军的将领，自然由他挑选，才能用起来得心应手。
好在庞家在荆州多年，庞统好军谋已久，当年也曾经想为刘表效力，对荆州将领暗中进行了考察，可用之人不少。
荆州众将，庞统能看得上眼的，除了聘，就是黄忠和魏延两个，就向刘备提出，要抽调黄忠、魏延到麾下一起练兵。
刘备也曾经与诸葛亮商议进兵西川的领兵将领，同样是看中了黄忠和魏延，自然是非常配合庞统，只留下刘磐独自镇守攸县，调两人来公安任职。
一转眼三个月过去了，孔明依然把重心放在政务上，准备好出征的粮草军械，但也非常关注庞统练兵的情况。
庞统虽然满腹谋略，但毕竟都是纸上谈兵，主管训练军士却是头一遭，而且是一下子要训练三万大军，在练兵过程中，难免遇到各种问题，忙得焦头烂额。
诸葛亮答应张飞要重用马谡，自然不会失信，一见庞统忙不过来，调用马谡的时期已经成熟，就找刘备说道：
“主公，庞士元训练三万大军，有些忙不过来，需要找一个助手；马谡是蛮王沙摩柯的堂妹夫，在蛮族将领中的威信很高，久镇武陵有些不合规矩。马谡曾经协助徐元直练兵，不如用牙门将向宠把马谡从武陵换回来，协助庞士元练兵。”
刘备对诸葛亮非常信任，他的这个提议合情合理，自然不会拒绝。
但因为马谡已经是荆州从事，地位和待遇，与庞统的军师中郎将差不多。
现在又让马谡进入军中，并没有对应的军职相授，所以，对如何安排马谡的职位，刘备也是拿不定主意，最后，只得请教孔明。
孔明心里早就有了计较，只是不想喧宾夺主，引起刘备的不快。
现在刘备相询，孔明沉思片刻以后答道：
“主公，在赤壁之战的时候，孙权任鲁肃为赞军校尉，协助周瑜参赞军务，其职位与军师相当，但又处于辅助地位，主公不如沿用此例，也任用马谡为赞军校尉，协助庞士元练兵。”
刘备一听孔明说的有道理，就在马谡到达的第二天，宣布任命马谡为赞军校尉，与庞统一起练兵，准备进军西川。
但为了不引起刘璋的警觉，对外却是提出“北伐中原，清除汉贼！”的口号
刘备操练人马，早有人报到许昌。
镇守襄阳的曹仁也不敢大意，向曹操上书，言刘备用诸葛亮、庞统为军师，以马谡为赞军校尉，招军买马，积草屯粮，连结东吴，早晚必兴兵北伐。
曹操自从赤壁兵败以后，一直想着要报仇雪恨，听说刘备准备北伐中原，自然不能置之不理，就召集众谋士，商议南征刘备。
曹操麾下谋士众多，程昱因为谋划江东失算，已经被曹操疏远，在帐下默不作声，贾诩一向都是明哲保身，从来不主动发言，场面有点压抑，荀攸一看，不说话不行了，就站起来向曹操建议道：
“丞相，当初赤壁之战，孙权全赖周瑜之力，方得取胜！他亲自领兵攻取合肥，兵力十倍于我，犹惨败于远之手，由此观之，江东能战之将并不多！现周瑜新死，可先进攻孙权，然后再攻刘备。”
曹操虽然深恨周瑜，但对周瑜的才华还是相当认可的，他一听荀攸说得有理，也想先进攻江东，找正主儿孙权报赤壁之仇，但还是有些犹豫，就说道：
“我若远征江东，恐西凉马腾、韩遂来袭许都前在赤壁之时，军中有讹言，亦传西凉入寇之事，因而影响我军士气，今不可不防也。”
荀攸提出征伐江东，对西凉之事也有考量，就对曹操说道：
“以愚所见，不若降诏加马腾为征南将军，让他领数千西凉兵马，使讨孙权，实则诱入京师，软禁起来，则南征无患矣。”
曹操闻言大喜，即日遣人赍诏，至西凉召马腾入京。
马腾，字寿成，汉伏波将军马援之后，据说也是马服君赵奢之后。
马腾之父名肃，字子硕，桓帝时为天水兰干县尉；后失官流落陇西，与羌人杂处，遂娶羌女生腾。
马腾身长八尺，体貌雄异，武功高强，而又禀性温良，人多敬之。初平中年，因讨贼有功，拜征西将军，与镇西将军韩遂结为弟兄。
当日接到使者的圣旨以后，马腾有些拿不定主意，就与长子马超商议道：
“我自从与董承受皇上的衣带诏以来，与刘玄德相约共讨曹贼，不幸董承已死，玄德屡败。我又僻处西凉，未能协助玄德。今闻玄德已得荆州，我正欲展昔日之志，而曹操反来召我，当是如何？”
马超勇武异常，在马腾军中威望很高，他的野心可不小，经常想要出兵谋取关中！
但因为有父亲马腾坐镇军中，他虽然贵为少将军，但很多事情由不得他来做主，心中其实希望马腾前往许昌，他就可以独揽大权，快意恩仇！就回答道：
“曹操奉天子之命以召父亲。父亲如果不去，曹操必然以违逆圣旨的罪名来讨伐我们。父亲应该乘其来召，领精锐兵马数千，前往许昌连接他人，于中取事，则昔日之志可展也。”
马腾的侄子马岱，父亲早亡，一直跟随在马腾身边，他为人谨慎，虽然勇力有所不如，但智谋却要超过马超，在军中的威望也不差，就对马腾说道：
“曹操心怀叵测，叔父若往许昌，恐遭其害。”
马超倒也不是想要还父亲，只是唯恐天下不乱的性子，又自恃勇力，想要在战场上建功立业，杀气腾腾地说道：
“父亲不用疑虑，困居西凉，早晚为曹操所破，儿愿尽起西凉之兵，随父亲杀入许昌，擒杀曹操，为天下除害，有何不可？”
马腾身为扶风马氏一族的族长，身系数百族人的安危，他考虑问题，可不能马超这么简单，思虑良久以后，才决然道：
“马家世代忠良，虽然圣旨只是曹操的意思，但也不可违逆圣旨！孟起，你自统羌兵镇守西凉，我这次只带你弟弟马休、马铁并马岱随我同往许昌。曹操见有你在西凉统领重兵，又有你韩遂叔父相助，谅不敢随意加害于我。”
马超虽然特别想要当家做主，但毕竟父子情深，还是非常担心父亲和弟弟的生命安全，就嘱咐道：
“父亲欲亲往许昌，只把军队扎在城外，然后可直接往南而去，切不可轻入许昌城中，免得被曹操所擒。
马超还是不放心，又转过脸对马岱和两个弟弟说道：
“你们几个，要爱惜士卒，牢牢抓住手中兵权，随机应变，观其动静，父亲的安全，就交给你们几个了。”