第86章 安防摄像头和智能门锁
等第一个零件打印完成，已经是2个小时以后，这段时间里，林涛已经和王雯煲了一个小时的电话粥。
将打印机里打印好的零件取出来处理完成后，这就又花了接近一个小时。
林涛对于这个工作效率很不满意，此时他无比期望有一个助手能在这里帮助自己，将这些低效率的事情分出去给助手做。
对于接下来要做的这个机械臂，他没有因为效率低下的问题感到沮丧，反而更有热情了。
因为只要机械臂成品完成，那么就可以在星辰的操控下，在工作室帮自己完成很多的工作。
自己就能去做更有技术含量的事情。
在笔记本上操作继续启动下一个零件的打印程序后，林涛就关好安全门，走出了工作室。
时间够晚了，该回去休息了。
锁好别墅门，林涛从车库里，将车开出向租住的地方驶去。
第二日上午，林涛没有去公司，他与王雯约好了今天去家具城给主卧买床，这么重要的事情，公司的事情肯定先放一边了。
来到长安市最大的家具市场，对于今天要买怎样的床，林涛是有想法的，他昨晚思考后，最后的总结就是要结实！要大！经得起折腾！
当早晨王雯无意中询问林涛的意见时，林涛表情严肃，非常认真的说出了自己的要求。
王雯瞬间脸红，她好似明白了什么事情，表情娇羞的她追着林涛拷打了好一会。
最终林涛被她抓住腰间软肉，惩戒几次后，连忙解释道是因为现在租住的房子床比较小而且翻身容易有声音，怕将来影响王雯休息。
可是王雯却没有接受林涛的解释，她甩开林涛自己快步走到前面去。
在床品区，是允许顾客躺在上面体验的，这个事情就是林涛代劳了。
王雯身高169，林涛181，林涛先是确认床的大小，然后会在在床边推挤床几次，听听是否有声音。
每当林涛推挤床的时候，站在旁边的王雯都会尴尬的望向别处，虽然林涛解释了原因，但是当他看到林涛一脸正经的测试床的结构时，还是会觉得林涛脑子里想的肯定不是什么正经的事情。
逛了一圈床品区，最终两人确定还是选择1.8米宽的床，主卧的空间20多平米，足以放下一张大床。
确认了标准后，林涛两人选了一款实木床，虽然比较重，但是足够结实。
林涛当场下单让店家下午送到别墅去，然后两人又去买了配套的床上用品。
办完了这些事情，别墅的家具基本都已经买全了。
林涛感慨道：
“雯雯，我明天是不是就可以住进别墅了，我昨天已经在工作室里开始工作，以后我就有了一个自己的小家，哎对了，你什么时候能来别墅住啊？”
王雯白了林涛一眼，傲娇的笑着说：
“想的美，看我心情吧，警告你，我可不想在别墅里看到其他年轻女孩的身影！”
“怎么会？别墅里就等着你住进来了，雯雯你可要早点哦。”
林涛拉着王雯两人嬉笑打闹着走向停车场。
将王雯送回听雨小屋民宿，林涛自己则回到了别墅。
工作室的打印机零件还需要有人去处理，他已经和吕青打过招呼，后面他会更多时间待在工作室。
现在星辰一直在监控公司和星辰电子发生的事情，当发现有异常情况时，星辰会直接和他联系。
将昨天晚上最后打印的零件从打印机里拿出来处理。
已完成的两个零件是机械臂的外壳零件，林涛在检查了零件的尺寸和规格是没有误差之后。
他接下来准备开始打印机械臂的连杆外壳。
使用3d打印材质的零件，最终组合而成的机械臂在强度和负重能力上肯定会差，但足以让林涛完成设计正确性的验证，积累驱动器和控制系统的参数调校经验。
机械臂是一个复杂的机械系统，多个模块在算法的协调下完成位移和转动，进而完成实际的工作内容。
组装树脂材质的机械臂，林涛另外一个目也是要验证自己之前编写的算法性能。
算法主要包含运动学正逆解算法和动力学模型的实现逻辑。
运动学正逆解算法输出了机械臂的每个角度和最终末端的位置之间的正逆解求解关系。
动力学模型则用于实现碰撞检测、柔性控制、力学反馈等功能。
整个算法中涉及了大量且非常复杂的矩阵和偏微分计算。
林涛在设计整个机械臂的系统时，算法模块是林涛花费最大精力的部分。
机械臂表面上看是电子和机械，其实实际上最核心的部分还是算法和数学，这一块就是林涛最善长的部分，也是林涛最有自信的部分。
打印机上一个个零件慢慢显出身形，在等待的过程中，林涛自己则在办公桌边对着笔记本优化机械臂控制算法的逻辑。
等到下午5点多，家具城的车将上午林涛买的东西送了过来。
林涛指挥司机几个人将床搬到主卧摆放好。
等家具城的人离开后，林涛将床上用品铺好，清扫了房间的卫生。
躺在大床上，林涛看着天花板，这儿以后就是自己的窝了。
与和父母住在一起时不同，此处是自己奋斗安置的小窝，体会完全不一样。
在床上躺了许久之后，林涛起身离开别墅往自己现在住的地方开车驶去。
他决定先回去收拾一些必需品，今天就住进别墅。
一个人慢慢搬吧，接下来肯定是要搬过来的，为什么不能是此刻呢？
林涛此时的心情是兴奋的，虽然他对现在住的小区环境没什么不喜欢的，也对小区门口早餐店的包子很喜欢，但别墅是不一样的，别墅是未来自己的家，这个家在不久以后会迎来它的女主人王雯。
两个人的生活，总比他一个人过的多姿多彩些，前世一个人吃饭，一个人上班，一个人处理生活中所有事情，他想尽快开始新的生活。
搬进别墅住，就是他能想到的第一步。
回到家里，林涛找出行李箱，将自己的床单被罩、洗漱用品等东西囫囵都塞进箱子里。
将明天要换的衣服都收拾好之后，林涛拉着行李箱走到门口，他回头看着这个房间，也就住了不到半年吧，房间里他租下来后，也没添置多少东西，所以很简陋。
为了迎接幸福生活，自己就和这里说再见吧。
时间过的很快，从林涛那天晚上搬进别墅，已经过去了一周有余。
在这期间，他已经将原来住处的个人物品全都搬了过来，原来的房子也已经和中介中止了租凭合约。
王雯基本每天都会过来别墅这边，她每次过来都是以不放心林涛一个人生活，不能好好照顾他自己，所以她作为女朋友要多过来看看。
林涛没有拆穿她，只是在了解到她喜欢丁香花后，当天晚上就去买了丁香花的种子和种植所需的肥料，第二天起了个大早，按照自己在网上查到的方法在别墅的院子里埋下了一大片种子。
一周的时间，别墅基本都已收拾妥当，虽然王雯每次来还是会发现缺少的东西，然后就下单买了不少东西，而这些东西很明显都是女孩子才会用到的。
在这一周里，林涛已经将机械臂所需的所有零件准备完毕。
在王雯在外面整理客厅的小摆件时，他坐在工作室里，开始尝试组装机械臂。
机械臂的固件组装过程中，还是让林涛发现了一些问题，那就是3d打印机打印出来的部分关节零件在精度上有差距。
他重新拿出打印机的说明书，查看后发现在精度上确实与机械臂的要求有不小差距。
看着工作台上的机械臂，没有关节部位连接，这桌上所有零件就那样堆放着，卡不出机械臂的样子。
想了许久，林涛还是决定问一下赵刚，或许电子厂那边的设备可以帮助自己解决这个问题。
直接将电话打到星辰电子赵刚的办公室，电话接通后，林涛也没有客气，直接将自己的问题向他说明。
“林总，你说的这些零件，咱们厂里的设备也不能制造，现在生产中需要的零件也都是外部采购的，所以我建议你也直接购买成品。”
林涛看着手里的树脂零件，这些零件实际上自己也是以市面上的零件为原型添加上去的。
现在看来还是直接采购的好，拿着赵刚给的购买渠道，林涛直接电话过去，他订购了一大批，足够生产几十台机械臂使用。
之所以买这么多，除了现在验证用，后面制造正式的机械臂时也会用到。
和商家确认送货上门需要两天时间，林涛就只能先放下手头的事情。
林涛心想自己还是考虑的不够周全啊，在设计图完成的时候就应该早点下单购买轴承这些东西，没有必要等验证过后。
从工作室出来，来到客厅，现在别墅内部环境被王雯收拾的很有家的感觉。
墙上的装饰画，地上的地毯，柜子上的小摆件，甚至张老留下的绿植盆栽也被王雯摆出了新意，那些绿植和她购买的鲜花在房间里相映成趣，林涛这两天每每看着房间里的陈设，都会开心的抱着王雯不住夸赞。
和王雯吃了午饭，留她在房间里继续收拾东西，林涛自己则去了公司。
因为别墅距离公司比之前远了不少，现在林涛一般都是是开车去公司。
下午到公司来，是因为要和李立新他们组开会聊新产品立项的事情。
扫地机器人现在已经发售，后续产品升级的工作也不需要林涛操心。
可是星辰科技智能家电生态可不能只有一款扫地机器人，必须要有大量的产品填充这个生态。
下午3点，林涛和产品研发组的几个骨干一块坐在会议室里。
“林总，我们组经过调研后，我们选中了几个目标，需要你一块讨论决定下。”
看到林涛点头让他继续，李立新在电脑上操作打开提前准备好的ppt。
ppt页面上分为左中右三块布局，分别是智能音箱、智能门锁、家用安防摄像头。
林涛看到ppt上的三个产品，他瞬间就明白了李立新他们组为什么会选这三个产品了。
将郑东团队在做的语音识别处理技术商用化，那就是智能音箱产品的核心卖点。
而智能门锁和家用安防摄像头则很明显还是以公司的图像识别技术为卖点，继续在人脸识别和身份识别的路上走下去。
李立新继续开始介绍三种产品的市场调研结果和自己团队对于产品的定位和前期设计方案。
30分钟后，听完了李立新的介绍，林涛看着自己在笔记本上记录的产品细节。
现在星辰科技在做的技术储备成熟的就只有图像识别的技术，语音识别处理这一块还需要再等一等，林涛认为肯定要等到人工智能星辰可以完全和自己无障碍语音交流之后，再开始研发相关的产品。
“立新，听了你的介绍，我觉得我们应该继续在图像识别这个赛道深耕，我们有远超同行的技术积累，那么我们就需要在这项技术上攫取更多的成果，不然等同行们赶了上来，到那个时候我们就失去了先机。”
李立新自己也明白林涛说的道理，只是现在市场上大家普遍认为智能交互音箱是未来智能家居的交互入口和终端，所以他才把智能音箱加了进来。
“林总，我和郑东交流过，他给我的反馈是语音识别所需要的训练数据库，他们组会在6月份的时候完成搭建，那么按照之前你提到的算法训练效率，8月份左右我们就可以支持语音识别处理了，而且音箱的使用频次会更高，所以我自己还是比较看重这个项目的。”
林涛没有否定李立新的观点，只是给他解释道：
“立新，你不用着急，后期你们的团队肯定会继续扩编，我们需要大量的产品设计人才，星辰科技以后自然会推出更多的产品丰富我们的产品生态，但是现在我们需要在某一个领域做到行业领先的地位，在消费者心中先将我们的技术品牌树立起来，如果是做智能门锁或安防摄像头，8月我们就可以将产品发布上市了，你懂吧？”
李立新和他们组的几个骨干员工对视讨论后，明白了林涛对于业务的发展规划。
既然是老板拍板决定的事情，那他们也就不好再多说什么。
“明白了，林总，那智能门锁和安防摄像头这两个项目，你认为我们应该先开始哪一个呢？”
林涛拖着腮帮子思考了一会之后。
“优先做安防摄像头的产品，至于智能门锁，你刚才提到的指纹识别还有人脸识别功能，只有指纹识别是需要我们做技术储备的，但对于我们现在的算法，难度不高，你们要解决的只有指纹数据采集的问题。
“所以我想问一下，你们是否有能力在开发安防摄像头的同时，分出一部分人力来做指纹采集设备的研发工作？”
李立新思考了一会后，回答说道：
“应该是可以的，分出少量人力去做指纹采集的技术研发，应该不会影响安防摄像头的研发工作，毕竟技术是现成的，我们要做只是将技术产品化，给技术包一个摄像头的壳子。”
既然员工都认为是可以做的，林涛自然是乐于见到项目早日进入研发流程的。
“那就好，辛苦你们了，我就说一点，家用安防摄像头在设计时，可以考虑多设计几个版本，满足用户更多的使用场景，只要我们的产品质量过关，那么未来与一些大组织合作是很有可能。
“对了，最重要的一点，安防摄像头必须在软件和网络安全方面做到极致，到时候我会亲自验收的，我可不想看到产品发布上市后，用户的摄像头被一些不法分子攻击入侵，明白吗？”
林涛的顾虑，李立新是理解的，现在社会上很多的偷拍视频给民众造成了很大的心理负担，如果不解决安全的问题，消费者很难买单。
“明白，林总，安全这一块我会和郑东团队多加沟通的，争取从硬件和软件两个层面建立起防护，到时候应该也需要林总你出手，毕竟你可是咱们公司编程技术最好的开发人员。”
李立新的奉承，林涛坦然接受，他说的本就是事实，而且安全问题是自己最近最关心的事情，星辰最近一直在用之前的攻击ip做网络攻击实践。
和星辰沟通的时候，林涛自己也学习到了不少东西。
抱歉，今天晚了，！
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